Permissão de Acesso USB

Para saber qual é a porta USB disponível

ls -l /dev/tty*
serão listados as entradas tty no meu caso foram /dev/ttyUSB0 e /dev/ttyUSB1

Para verificar a permissão da porta USB
ls -l /dev/ttyUSB0
a saída será parecida com isto
crw-rw—- 1 root dialout 188, 0 fev 25 10:36 /dev/ttyUSB0

Basta adicionar o usuário no grupo a que pertence a USB, neste caso dialout
useradd -G dialout nome_usuario